سن مبارک او را 3،4 ،5 یا 7 دانسته اند.اما حسین (ع)بسیار به او مهر میورزید و وی نیز به پدر علاقه ی فراوانی داشت.رقیه به همراه پدر ،برادران،عمو ها و دیگر خاندان نبوی راهی سرزمین کربلا شد.پس از شهادت امام و یارانش به اسارت کوفیان درآمده و سپس راهی شام شدند.رقیه خاتون در شام ،شب و روز در فراق پدر میگریست و پدر را طلب میکرد.

معروف است که در خرابه شام پس از دیدن سر بریده ی پدر و گفتگوی سوزناک با وی لب و بر لب پدر نهاده و آن چنان گریسه که بیهوش شد.

وقتی او را حرکت دادند دریافتند که از دنیا رفته است.آستانه ی حضرت رقیه (س)یکی از زیارتگاه های شیعیان در شهر دمشق پایتخت سوریه در 300 متری شمال شرقی مسجد مشهور اموی واقع است.